曲臂式高空作业平台采用伸缩曲臂与液压系统结合的升降机构，主要用于具有一定高度的施工对象，平台可承载一个人到两个人，普遍使用于消防部门。曲臂式高空作业平台具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360°旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；适于室内外作业和存放。可满足车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。其动力方式多样，主要有柴油机自行式、电瓶自行式、拖车式。


   曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种。一般采用柴油机作为动力，能较好适合室外作业；根据需要，也可采用蓄电池作为机器的行走和工作动力。

   曲臂高空作业平台车较为常见，广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，360°自由旋转，特别是能够跨越障碍进行高空作业等优点。